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DataSet ds = new DataSet();
MySqlDataAdapter myAdapter = new MySqlDataAdapter();
myAdapter.SelectCommand = new MySqlCommand(query, connectionString);
myAdapter.Fill(ds);

select A.ID, A.ACTEURCREATION, A.ACTEURMODIFICATION, A.ACTEURSUPPRESSION, A.DATECREATION, A.DATEMODIFICATION, A.DATESUPPRESSION, A.ETATOBJET, A.RAISONSOCIALE, A.SITEWEB, A.TELEPHONE, A.FAX, A.NUMEROTVA, A.NUMERORC, A.NUMEROAUTORISATION, A.BANQUE, A.IBAN, A.BIC, A.BENEFICIAIREPAIEMENT, A.MAILSERVEUR, A.MAILPORT, A.MAILUTILISATEUR, A.MAILMOTDEPASSE, A.MAILADRESSEEXPEDITEUR, A.ERGONOMIECOULEURFONDMENU, A.ERGONOMIECOULEURTEXTEMENU, A.LOGOMENUHAUT, A.LOGOEDITION, A.PREFIXEREFERENCEFACTURE, A.ESTREFERENCEFACTUREAUTOMATIQUE, A.CONDITIONSGENERALESVENTE, A.PREFIXEREFERENCEOFFRE, A.ESTREFERENCEOFFREAUTOMATIQUE, A.ADRESSEPOSTALE_ID, A.MISSIONPORTANTLESCONGES_ID, A.DOCREPERTOIREDONNEESSERVEUR, A.DOCREPERTOIREMODELESSERVEUR, A.TEXTECONDITIONSPARTICULIERES, A.TEXTEEXONERATIONTVAFOURNITURE, A.TEXTEEXONERATIONTVAPRESTATION, A.TEXTEEXONERATIONTVATOTAL, A.MODEEDITIONCGV, A.ERGONOMIECOULEURFONDENTETEBI, A.ERGONOMIECOULEURTEXTEENTETEBI, A.ERGONOMIECOULEURFONDENTETEBL, A.ERGONOMIECOULEURTEXTEENTETEBL, A.ERGONOMIECOULEURFONDENTETEOFFRE, A.ERGONOMIECOULEURTEXTEENTETEOFFRE, A.ERGONOMIECOULEURFONDENTETEFACTURE, A.ERGONOMIECOULEURTEXTEENTETEFACTURE, A.IBAN2, A.BIC2, A.MAIL, A.CAPITALSOCIAL, A.MISEENPAGE, A.AFFICHERDATEVALIDITESUROFFRE, A.AFFICHERENCARTSIGNATURESUROFFRE, A.IMPRIMANTERELANCEFACTURATION, A.MISSIONPORTANTLESHEURESSUP_ID, A.UNITESCUMULABLES, A.PREFIXEREFERENCEFACTUREFOURNISSEUR, A.ESTREFERENCEFACTUREFOURNISSEURAUTOMATIQUE, A.IBAN3, A.BIC3, A.BANQUE2, A.BANQUE3, A.REPRESENTANTLEGAL, A.MODELEARTICLEDESCRIPTIONPARDEFAUT, A.LANGUE_ID, A.PREFIXEREFERENCECOMMANDEFOURNISSEUR, A.ESTREFERENCECOMMANDEFOURNISSEURAUTOMATIQUE, A.ERGONOMIECOULEURFONDENTETECOMMANDE, A.ERGONOMIECOULEURTEXTEENTETECOMMANDE, A.TACHEREPERTOIRENOUVEAUMAIL, A.TYPEPRESENTATIONIMPUTATIONFACTURECLIENT, A.AFFICHERNUMEROTELEPHONECLIENTSURFACTURECLIENT, A.AFFICHERNUMEROTELEPHONECLIENTSUROFFRE, A.ERGONOMIECOULEURTEXTEMENTIONSLEGALES, A.AFFICHERENCARTSIGNATURESURCONFIRMATIONCOMMANDE, A.MODEINTEGRATIONIMPUTATION, A.COMPTAJOURNALFACTURECLIENT, A.COMPTAJOURNALNOTEDECREDITCLIENT, A.COMPTAJOURNALFACTUREFOURNISSEUR, A.COMPTAJOURNALNOTEDECREDITFOURNISSEUR, A.RELANCEREPERTOIREARCHIVAGECOURRIER,B.ID, B.ACTEURCREATION, B.ACTEURMODIFICATION, B.ACTEURSUPPRESSION, B.CODEPOSTAL, B.COMMUNE, B.COMPLEMENTLOCALISATION, B.DATECREATION, B.DATEMODIFICATION, B.DATESUPPRESSION, B.ETATOBJET, B.NUMERO, B.PAYS_ID, B.VOIE,C.ID, C.ACTEURCREATION, C.ACTEURMODIFICATION, C.ACTEURSUPPRESSION, C.DATECREATION, C.DATEMODIFICATION, C.DATESUPPRESSION, C.ETATOBJET, C.LIBELLE, C.MONTANTPREVISIONNEL, C.STATUT, C.MANAGER_ID, C.DIRECTEUR_ID, C.DESCRIPTION, C.MISSIONMERE_ID, C.CLIENT_ID, C.NONFACTURABLE, C.MONTANTPREVISIONNELFO, (select sum(subMissionTmpFac.MONTANTFOURNITUREHT) from TFACTURE subMissionTmpFac where subMissionTmpFac.ETATOBJET = 1 and subMissionTmpFac.ROLE='TimeSheet.rfl.facture.businessobject.FactureFournisseur' and subMissionTmpFac.MISSION_ID=C.ID) as MONTANTREELFO,D.ID, D.ACTEURCREATION, D.ACTEURMODIFICATION, D.ACTEURSUPPRESSION, D.DATECREATION, D.DATEMODIFICATION, D.DATESUPPRESSION, D.ETATOBJET, D.LIBELLE, D.MONTANTPREVISIONNEL, D.STATUT, D.MANAGER_ID, D.DIRECTEUR_ID, D.DESCRIPTION, D.MISSIONMERE_ID, D.CLIENT_ID, D.NONFACTURABLE, D.MONTANTPREVISIONNELFO, (select sum(subMissionTmpFac.MONTANTFOURNITUREHT) from TFACTURE subMissionTmpFac where subMissionTmpFac.ETATOBJET = 1 and subMissionTmpFac.ROLE='TimeSheet.rfl.facture.businessobject.FactureFournisseur' and subMissionTmpFac.MISSION_ID=D.ID) as MONTANTREELFO from TENTREPRISE A left join TADRESSEPOSTALE B on A.ADRESSEPOSTALE_ID=B.ID left join TMISSION C on A.MISSIONPORTANTLESCONGES_ID=C.ID left join TMISSION D on A.MISSIONPORTANTLESHEURESSUP_ID=D.ID where (A.ID= @ID) and A.ETATOBJET = 1;

foreach (DataRow dataRow in ds.Tables[0].Rows)
{
     Result result = new Result();
     result.fieldA = dataRow.ItemArray[index + 0].ToString();
     result.fieldB = dataRow.ItemArray[index + 1].ToString();
     ...
}